1825年，法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进，设计了一种枪管尾部带药室的步枪，并一改过去长期使用的球形弹丸，发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响，明显提高了射击精度和射程，所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父”。但德尔文步枪仍是从枪口中装弹的前装式枪。
徐光启一边跟皇帝说着大明的火枪知识，崇祯皇帝朱由检也在跟徐光启说着这段时间当中，全世界的武器变化，进步。
“在元代火铳问世后，发展很快，元末，太祖爷建立我大明朝的战争中，发挥了重要作用。我大明朝建立后。大量制造火铳，加强了边防、海防和城防设施。并于永乐年间组建了专用火器的神机营，促进了明军训练和作战方式的改变，创造和发展了火铳同冷兵器相结合的战术。嘉靖以后，明军装备的轻型手铳和重型火铳，逐渐被鸟铳和火炮所取代。”说起自己知道的东西，徐光启当即让人拿来一把目前在徐光启手里面最先进的火铳，跟皇帝介绍着，实际上，按照皇帝的要求，大明的御林军，所有步兵都装备的是火铳，这一万多一点人马，还是足够装备的，只是火铳的射程近，威力也不大，完全用于装备军队，比起八旗铁骑来，其实没有什么优势，人家的弓箭比你的火铳都要厉害的！
元朝制造的火铳最早始于何年，目前尚缺乏文献记载。现存最早的有铭文的元代火铳。火铳采用青铜铸造管身。能耐较大膛压，可以填较多的火，药和较重的弹丸，因而大为提高了火器的威力。火铳使用寿命长，能反复装填使用发射。因此，在发明以后不久就成为军队的重要装备。
在这个时期的欧洲，火枪则发展的比较快，15世纪初，欧洲开始出现最原始的步枪，即火绳枪。到16世纪，由于点火装置的改进发展，火绳枪又被燧发枪取代。从16世纪至18世纪的300年间，囿于当时的技术条件，步枪都是前装枪，使用起来费时费事，极为麻烦。
第二个阶段自朱棣称帝至正德末年佛郎机传入前为止。朱棣称帝后，对火铳的发展尤为重视。他利用发达的手工业、矿冶业所提供的技术和原材料等有利条件，大力推动火铳制造业的发展。火器研制者也根据当时的需要和可能，把研究的重点放在火铳结构的改进、质量的提高、品种的增加、性能的改良、威力的增强等方面，从而使火铳得到长足的发展，成为明军的制式装备。朱棣以后的各代继承者，也都利用其成果，不断加以发展，直到制成重达千斤的大型铳炮，从而形成大中小相结合的永乐系列制式火铳，把洪武时期的火铳发展到了鼎盛时期。其改进之处有：外形的改进，前膛由直筒改为由筒口到药室逐渐增大的形状，即药室壁加厚，使设计更加合理，也更加科学，反映了当时的科技水平。其二是增加了火门盖，使其更加安全、可靠，利于作战。其三是增配了装药匙，使药量有了一个统一的标准，避免了药多或少带来的危险。四是增加了“木马子”，用以压实火，药，增加爆发力，增大射程。总之，在火铳的制造和使用上，更加规范、合理和科学。自嘉靖年间（公元1522～1566年）佛郎机炮与火绳枪传入后，兴盛两百余年的中国火铳才在明军中退居次要地位。
火铳初创于中国元代，它是依据南宋火枪尤其是突火枪的发射原理制成的。虽然长期以来对火铳创制的年代无据可依，但是在新中国成立以后，由于搜集到的出土和传世的元代火铳日渐增多，从而为分析其创制的时期和有关问题，提供了珍贵的实物资料。资料分析表明，火铳应是中国最早的金属管形射击火器。元代创制和使用的火铳，使中国管形射击火器出现了由原始的竹筒火枪向金属材质铸造的火枪的一次飞跃性过渡，同南宋创制的突火枪相比较，它们在构造上有许多相似之处。反映了火铳对突火枪的继承性。也可以认为元火铳是突火枪发展的产物。相比宋代的突火枪。火铳的优点无疑是明显的，突火枪用的是天然的竹筒，火铳是金属铸造，在使用寿命、使用安全性和射程上突火枪都是难以比拟的。突火枪是最早自发运用发射原理的管形射击火器，元火铳也是自发运用发射原理的较为先进的金属材质管形射击火器。
崇祯皇帝朱由检知道，火铳是中国最早的金属射击火器，属于火门枪。中国宋元时期对火铳的发展和使用起了重大作用。中国元代和明代前期对金属材质管形射击火器的通称。有时又称火筒。火铳通常分为：单兵用的手铳，城防和水战用的大碗口铳、盏口铳和多管铳等。火铳是中国古代第一代金属管形射击火器，它的出现，使热兵器的发展进入一个的阶段，也对后来的战争形式和军事技术的发展开展了新的篇章。中国元朝和明朝前期对金属管形射击火器的通称。有时又称“火筒”。火铳以火，药发射石弹、铅弹和铁弹，是在南宋长期使用的各种火枪的基础上，随着火，药，性能的提高而逐步发展起来的，是元明时期军队的重要装备。元朝时，管形火器得到发展。
元火铳与突火枪相比，有许多改进之处。首先，元火铳的使用寿命较长。金属制元火铳铳壁的熔点高，耐烧蚀性好