四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀。随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。车队包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。另有指南车和鼓车。指南车，中国古代用来指示方向的一种装置，利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向。记里鼓车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。白鹭车，载乐队的车子。赤质，上施层楼，四角金龙，皂顶及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆。楼上有翔鷺栖乌，或為鵠形。鸾旗车，天子仪仗中载有鸾旗的前导车。赤质，曲壁，上载赤旗，绣鸾鸟。
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。
引驾仪仗前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥等以及金钲等打击乐器，整支乐队由近千人组成。金吾细仗。青龙旗、白虎旗左右各一。五岳神旗五，分前、中、后、左、右，为三列；五方神旗五，陈列亦如之。五方龙旗二十五，相间为五队，每队赤前、黄中、黑后、青左、白右，五方凤旗二十五，陈列亦如之。五岳旗在左，五方旗在右；五龙旗在左，五凤旗在右。四渎旗，江、淮在左，河、济在右。引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂，也是整支仪仗队的核心，警卫极其森严。玉辂由太仆卿驾驭，前后有数十位驾士簇拥，分左右，充禁卫，围子八重：崇政殿亲从围子二百人，为第一重；御龙直二百五十人，为第二重；崇政殿亲从外围子二百五十人，为第三重；御龙直、骨朵子直二百五十人，为