文帝从代地出发前往长安继位时，担心朝廷有变，宋昌说：“朝中有朱虚侯、东牟侯这样的皇亲国戚，外有齐、楚、淮南、琅邪等诸侯国作为支持，这些都是国家的磐石之臣，大王不必怀疑。”我私下里认为，陛下您应该远学周文王任用虢叔、闳夭的典故，中思周成王有召公、毕公的辅佐，近存宋昌所说的磐石之固。从前，骐骥困于吴阪，可以说是陷入了困境，但等到伯乐来相马，孙邮来驾车，它不用劳累身体就能日行千里。这是因为伯乐善于驾驭马匹，明君善于驾驭臣子；伯乐能让马驰骋千里，明君能让国家达到太平，这正是任用贤能的明显效果。如果朝廷的官员都是贤能之士，国家的政务就能顺利运转；武将们能够统帅军队，各方的困难就能被克服。陛下就可以在都城从容不迫地治理国家，又何必亲自劳驾銮驾，暴露在边境的危险之中呢？我听说，羊披上虎皮，看到草就会高兴，看到豺狼就会惊恐，因为它忘记了自己披着的是虎皮。如今任用将领不当，情况也和这类似。所以俗话说：“做事的人不知道，知道的人又不能做。”从前，乐毅投奔赵国，心中仍然念念不忘燕国；廉颇在楚国，仍然想着为赵国效力。我出生在乱世，成长在军旅之中，又多次受到武皇帝的教导，深知行军打仗的关键，不一定非要学习孙武、吴起，也能在实践中自然契合。我私下里揣测，常常希望能有机会朝见陛下，穿过金门，踏上玉阶，站在有职事的臣子中间，得到片刻的询问，让我能够倾诉心中的想法，舒展积压的忧思，这样我死也无憾了。
我收到了鸿胪寺下发的关于士兵休整的文书，期限非常紧迫。又听说陛下已经竖起了豹尾旗，战车飞驰，陛下又要亲自劳驾，让神思受到干扰。我内心非常惶恐，无法安宁。希望能策马扬鞭，冲锋在前，汲取风后（传说中的黄帝的大臣）的奇策，结合孙武、吴起的兵法要点，效仿卜商（孔子的学生）在孔子身边提出有益的见解，为陛下效命，哪怕是在车轮旁献出生命，虽然可能没有大的帮助，但希望能有微小的补益。然而，天高听远，我的忠诚无法上达，只能独自仰望青云，抚心叹息，仰望高天，发出无奈的叹息。屈原说：“国家有千里马却不知道驾驭，为什么还要到处寻找呢？”从前，管叔、蔡叔被放逐诛杀，周公、召公成为辅佐；叔鱼（春秋时晋国大夫）陷入刑罚，叔