鲍勋，字叔业，泰山平阳人，是汉朝司隶校尉鲍宣的九世孙。鲍宣的后代中有一支从上党迁徙到泰山，便在此定居。鲍勋的父亲鲍信，灵帝时担任骑都尉，大将军何进派他到东方招募士兵。后来鲍信担任济北相，协助曹操谋划大业，不幸遇害。相关事迹记载在《董卓传》《武帝纪》中。（《魏书》记载：鲍信的父亲鲍丹，官至少府侍中，世代以儒雅显扬。鲍信年轻时就有远大节操，宽厚爱人，沉着刚毅有谋略。大将军何进征召他为骑都尉，派他回乡募兵，得一千多人，回到成皋时何进已遇害。鲍信到京师时，董卓也刚到。鲍信知道董卓必定作乱，劝袁绍袭击董卓，袁绍畏惧董卓不敢行动，事迹记载在袁绍传中。鲍信于是率军回到乡里，招募徒众两万，骑兵七百，辎重五千多辆。这一年，曹操在己吾起兵，鲍信与弟弟鲍韬率军响应。曹操与袁绍上表推荐鲍信为破虏将军，鲍韬为裨将军。当时袁绍势力最强，豪杰多归附他。只有鲍信对曹操说：“能超凡出世、统领英雄拨乱反正的人，就是您啊。若不是这样的人，即便强大也必败亡。您大概是上天选中的人！”于是与曹操深相交结，曹操也对他另眼相看。汴水之战失败时，鲍信受伤，鲍韬在陈地战死。袁绍夺取韩馥的职位，占据冀州。鲍信对曹操说：“奸臣趁机颠覆王室，英雄奋起反抗，天下响应，这是道义所在。如今袁绍作为盟主，凭借权力谋取私利，将会引发内乱，这就如同又出现一个董卓。若要压制他，我们的力量还不足，只会招致灾祸，又怎能成功？不如先谋划黄河以南地区，等待时机变化。”曹操认为他说得对。曹操担任东郡太守时，上表推荐鲍信为济北相。恰逢黄巾军大部队进入兖州境内，刘岱想迎战，鲍信劝阻，刘岱不听，最终战败，事迹记载在《武帝纪》中。曹操认为贼军恃胜而骄，想在寿张设奇兵袭击。他先与鲍信去查看战地，步兵尚未到达，突然与贼军相遇，于是交战。鲍信拼死作战营救曹操，曹操仅能突围逃脱，鲍信则战死，时年四十一岁。鲍信虽在战乱中起兵，家中本为儒门，自身生活极为节俭，却厚待将士，家中没有多余财物，士人因此归附他。）
建安十七年，曹操追念鲍信的功绩，上表封鲍勋的兄长鲍邵为新都亭侯。（《魏书》记载：鲍邵有父亲的风范，曹操嘉奖他，加拜骑都尉，让他持节。鲍邵去世后