，儿子鲍融继承爵位。）曹操征召鲍勋为丞相掾。（《魏书》记载：鲍勋清白有高尚节操，闻名于世。）
建安二十二年，曹操立曹丕为太子，任命鲍勋为中庶子。后来鲍勋调任黄门侍郎，又外任魏郡西部都尉。太子郭夫人的弟弟是曲周县的官吏，因盗窃官布被判死刑。当时曹操在谯县，太子曹丕留守邺城，多次写信为郭氏弟弟求情。鲍勋不敢擅自纵容，将案情详细上报曹操。
鲍勋此前在东宫时，就因坚守原则让太子不满，如今又因这事，曹丕对他的怨恨更加深重。恰逢魏郡境内有士兵延误了休整期限，曹丕秘密命令中尉上奏罢免鲍勋的官职。过了很久，鲍勋才被任命为侍御史。延康元年，曹操去世，太子曹丕即位为魏王，鲍勋以驸马都尉的身份兼任侍中。
魏文帝曹丕即位后，鲍勋多次进言：“如今当务之急是发展军事和农业，宽待百姓。营造台榭苑囿这类事，应当往后推迟。”曹丕打算外出打猎，鲍勋拦住车驾上疏说：“我听说五帝三王无不以根本立教，以孝道治理天下。陛下仁慈圣明，有古代贤君的风范，我希望您能继承前代帝王的足迹，成为万世楷模。为何在居丧期间，要去做游猎这种事呢？我冒死进言，希望陛下明察。”
曹丕亲手撕毁奏表，执意出猎。中途休息时，他问侍臣：“打猎的乐趣与音乐相比如何？”侍中刘晔迎合说：“打猎的乐趣超过音乐。”鲍勋直言反驳：“音乐上可通达神明，下可调和人事，隆盛治化，使万国安定。移风易俗，没有比音乐更好的方式了。何况打猎要在原野中暴露车驾，伤害生灵繁衍的天理，还得栉风沐雨，不应在此时进行。从前鲁隐公到棠地观鱼，《春秋》都加以讥讽。即便陛下喜欢打猎，这也是我所不希望的。”他接着上奏：“刘晔阿谀奉承，不忠不义，迎合陛下不合礼制的戏言，就像当年梁丘据在遄台取媚君主一样。请有关部门治他的罪，以肃清朝廷。”曹丕怒形于色，结束打猎返回后，立刻将鲍勋贬为右中郎将。
黄初四年，尚书令陈群、仆射司马懿一同举荐鲍勋担任宫正（即御史中丞）。曹丕不得已任用了他，百官都对鲍勋十分敬畏，朝廷上下一片肃然。
黄初六年秋，曹丕想征讨吴国，群臣朝议时，鲍勋当面劝谏：“朝廷军队多次征讨却未能取胜，是因