姚美叔死后，姒禹正式即位称帝，改国号为夏，建立中国历史上第一个奴隶制王朝。
姒禹也是原始社会最后一位部落联盟的总首领姒禹即位时已经九十岁，他出于政治目的将国都迁至阳城。
姒禹在涂山会盟时“执玉帛者万国”，朝诸侯之君会稽之上，防风之君后至，而禹斩之。
姒禹对社会制度进行了全面改革，把人类分为三等，一等为贵族，二等为自由民，三等为奴隶。
姒禹以武力征服反叛他的部族，把战败部落的俘虏降为奴隶，让奴隶带着锁链为贵族劳动。各部落惧怕他，都主动献出许多黄金（那时候其实就是铜）给他。
姒禹把搜刮上来的铜铸造成九鼎，摆放在朝中，以显示权势的威力。
十年之后，大禹东巡，驾崩于会稽山，夏启落选后没有灰心，而是暗中培养势力，并为百姓谋福利收买人心。
姒禹去世伯益即位没多久，夏启为了夺取王位发兵攻打伯益。当时双方战斗得非常激烈，叛乱的夏启遭到了伯益的有力镇压，一度处于劣势。
甚至被拘禁，终于因有姒禹的经营和培植，夏后氏根基更深、实力更强。
在拥护者的支持下，夏后氏及其拥护者联合起来对益发动战争，终于杀死了伯益。
但是姒启破坏传统习俗的篡夺行为引起一些部落的不满，尤其是那些实力雄厚，同样觊觎联盟最高权位的部落首领，以有扈氏为代表，他以“尧舜举贤，禹独与之”为名公开反对夏启的统治。
为了维护自己来之不易的政权，夏启决定亲自带兵前去讨伐有扈氏。在大军出发之前，夏启发布了一篇讨伐檄文，。
檄文的意思是“将领们、士兵们，有扈氏违反了天命，老天要抛弃他们，我这次是奉天命去讨伐他们。战车左边的士兵如果不善于用箭射杀敌人，你们就是不奉行我的命令。战车右边的士兵如果不善于用矛刺杀敌人，你们也是不奉行我的命令。
战车中间的士兵如果不懂得驾车的技巧，你们也是不奉行我的命令。奉行我命令的，我会在祖宗面前赏赐你们。不奉行我命令的，我会在祖宗面前杀掉你们，你们的家属也会受到惩罚”。
有扈氏是当时一个强大的部落或酋邦，传说