有公然背叛朝廷，表面上以请求旧长官为名，肯定不会加害新长官。我独自乘车前往，出其不意。卫固为人多疑而没有果断，肯定会被我蒙蔽。我只要在郡里待一个月，用计策控制他，就足够了。”于是他从郖津渡河，走了一条小路。《魏略》记载：当初，杜畿和卫固从小关系很好，但卫固曾经轻视杜畿。杜畿曾经和卫固下棋争执，杜畿还对卫固说：“我以后要当河东太守。”卫固提起衣服骂他。等到杜畿上任时，卫固却成了郡里的功曹。张时过去担任京兆尹。杜畿迎接司隶，和张时在华阴见面，按照礼仪，两人都应该手持朝板。张时感叹说：“昨天还是功曹，今天就成郡守了！”
范先想杀杜畿来威慑众人。《傅子》记载：范先说：“既然要做老虎，又怕吃人肉，那就不是老虎了。现在不杀他，一定会成为后患。”他还观察杜畿的去留，在大门下杀了主簿以下三十多人，杜畿却举止镇定。于是卫固说：“杀了他也没有好处，反而落下坏名声；而且我们还能控制他。”于是就奉迎杜畿。杜畿对卫固、范先说：“卫、范是河东的有声望的人，我只是仰仗你们罢了。但是君臣之间有明确的定义，成败都应该共同承担，大事应该共同商议。”他任命卫固为都督，代理丞事，兼任功曹；卫固手下的将校和士兵三千多人，都由范先监督。卫固等人很高兴，虽然表面上侍奉杜畿，但并不把他放在心上。卫固想大规模征兵，杜畿担心这件事，劝说卫固：“要做不同寻常的事，不能让众人惊慌。现在大规模征兵，众人一定会惊扰，不如慢慢用钱招募士兵。”卫固认为有道理，就听从了他，于是开始筹集资金征兵，几十天才完成，各将领贪图多招募而少派兵。
杜畿又劝说卫固等人：“人都顾念家庭，各位将领和官吏，可以让他们分批休息，急用的时候再召集他们也不难。”卫固等人不想违背众人的心愿，也听从了他。于是善良的人在外面，暗中成为杜畿的援军；坏人分散开来，各自回到自己的家，于是众人就离心离德了。正赶上白骑攻打东垣，高干进入濩泽，上党的几个县杀了长官，弘农的郡守被部下抓住，卫固等人暗中调兵，但还没到。杜畿知道各县都归附自己，于是独自带领几十名骑兵，赶到张辟坚守，官吏和百姓大多举城帮助杜畿，几十天后，得到四千多人。卫固等人和高干、张晟一起