关靖接到公孙瓒的密信后，不敢有丝毫懈怠，立刻乔装打扮，悄然离开了蓟城。
一路上，风餐露宿，历经艰辛，终于在数日后在徐无的一处小县城找到了正在编织草鞋的刘备。
刘备听闻关靖的来意，甚是惊讶，随后放下手中的活计，沉思片刻。
当听闻关靖告知自己公孙兄弟目前处境凶险万分，不过若此时伸出援手，自己必将陷入巨大的风险之中；
但又念及往日与公孙瓒的一些交情，又实在难以忍心见死不救。
“关靖贤弟，此事非同小可，我虽愿尽力相助，但这蓟城防守森严，仅凭我一人之力，恐难成事啊。”刘备面露难色地说道。
关靖急忙上前一步，恳切道：“刘将军，我家主公如今身陷囹圄，唯有您能救他一命。您的臂力惊人，胆识也过人，岂能坐视不管？况且，若能救出我家主公，他必感恩戴德，日后定当厚报。”
刘备心中权衡利弊，最终长叹一声：“罢了，救人一命，胜造七级浮屠。只是此事需从长计议，不可莽撞行事。”
关靖闻言大喜，连忙点头称是。
此时正值一个粗壮大汉走了过来，说到“你两文弱书生在这里议论个啥，如今正值乱世不需要汝等文弱书生”这个大汉毫不客气的骂道
刘备闻之，发现这个大汉身材魁梧，倒可以帮助自己前往救出公孙瓒兄弟
连连问道：“这位大汉姓甚名谁”
粗壮的大汉用莽撞的声音回答：“吾姓张名飞，字翼德，你这个儒生叫什么”
“我姓刘名备，字玄德”刘备点头又补充道“是中山靖王刘胜的后裔，汉景帝的玄孙！”
张飞吃惊的表情出现，你即是官宦出身又在这里做甚？
“家道中落，流落至此”刘备无奈的摇摇头
张飞此刻表情恢复了一些：“即是这个，我们去投军吧，大丈夫应该以报效国家为荣”
刘备听到张飞的话，甚是感动，于是回答：“目前公孙瓒正被蓟城的刘虞关押起来，不如翼德兄弟随我去救他？”
“好！就这样，我愿意，听闻公孙瓒是个明主可以投他军中”张飞一口莽撞的语气说道。
此刻在一旁的关靖笑着