书兼兵部尚书，掌握国家军政大权。
贞观十六年十一月，营州都督张俭向太宗报告了泉盖苏文杀死高丽王的经过。
有人请求讨伐高丽，李世民觉得时机还没成熟，又以“山东雕弊”为借口未许。
不久册封藏为上柱国、辽东郡王、高丽王。
贞观十七年九月，新罗因百济曾夺取它的四十多座城，与高丽连兵阻绝百济通唐的道路，百济派使向唐求援。
李世民派司农丞相里玄奖带信到高丽，告诫高丽停止进攻百济，否则来年将出兵攻之。
贞观十八年正月，相里玄奖到达平壤，告诫高丽，莫离支不听。相里玄奖回唐禀告。
李世民于是决意发兵攻打高丽，虽然褚遂良极力谏止，但是李世民不听。
到了七月，李世民命洪、饶、江三州造船四百艘以运军粮；又发幽州、营州二都督发州兵以及契丹、奚、靺鞨部众出击辽东作为试探；以韦挺为馈运使，节度河北各州；命萧锐运河南诸州粮食从海道进发。
九月，莫离支遣使入贡，李世民不受，并将使者拘留。
十一月，以张亮为平壤道行军大总管，帅兵四万，战舰五百艘由海路前往平壤。
李世勣为辽东道行军大总管，帅骑兵步兵六万人前往辽东，海陆并进击高丽。
并要求新罗、百济、奚、契丹分路发兵。
而在此期间，李祐的第一个孩子也成功降世。
到了贞观十八年九月份左右，李祐再次以探亲为由，带着武则天和他们已经满一周岁的儿子一起启程回到了长安。