唐朝是中国绘画走向成熟的时代，具有以下发展特点：
1 绘画领域扩大、内容丰富，画科全面，人物画、山水画、花鸟画分科独立。
2 佛教绘画世俗化。
3 画坛活跃，名家辈出，风格纷呈。例如，阎立本的作品一直追随唐太宗李世民，其创作密切适应着唐王朝巩固政权的需要，如《秦府十八学士图》歌颂李世民礼贤下士，《步辇图》较好地塑造了唐太宗与禄东赞的肖像，并通过面部刻画表露了唐太宗的睿智和禄东赞对唐太宗的崇敬；吴道子是古代绘画史上罕见的多产画家，他以饱满的热情、旺盛的精力和娴熟的技巧创作了大量气势宏伟、情感奔放的宗教壁画，其笔下的艺术形象千姿百态，既有一定的生活基础，又有丰富的想象和表现力；张萱擅画妇女婴儿，对赋色和补景都很注意，其作品描绘盛唐时期贵族妇女的生活情态，充满欢乐情节，如《捣练图》。
4 绘画史论随之丰富，出现了张彦远的《历代名画记》等着作。《历代名画记》是现存中国古代第一部较为完整系统的绘画通史着作，在编写上夹叙夹议，史论结合，通论部分论述了绘画的起源及教育功能，还特别论述了顾恺之、陆探微、张僧繇、吴道子的画风异同和风格特色，并给予吴道子极高的评价。
5 绘画作品的流通、收藏较前代活跃。
唐朝的一些代表作品包括：
1 《步辇图》：唐朝画家阎立本的代表作之一，现藏于故宫博物院。该作品反映了吐蕃王松赞干布迎娶文成公主入藏的事，典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，具有珍贵的历史意义和艺术价值。
2 《送子天王图》：画圣吴道子的作品，现存为宋人摹本，藏于日本大阪市立美术馆。此图分两部分，对人物的身份、心理及形态刻画细致入微，线条抑扬顿挫。
3 《簪花仕女图》：传为唐代周昉绘制，现藏于辽宁省博物馆。该图描绘了六位衣着艳丽的贵族妇女及其侍女于春夏之交赏花游园的情景，一定程度上反映了封建社会对于妇女的束缚。
4 《虢国夫人游春图》：作者为唐代画家张萱，原作已佚，现存为宋代摹本，藏于辽宁省博物馆。此图重人物内心刻画，构图疏密有致，人与马的