次，彭越想要继续壮大自己的力量。
如果跟随刘邦，他的势力可能会被吞并或削弱。因此，他选择离开刘邦，独自发展。最后，彭越也考虑到未来的局势变化。
虽然刘邦目前势头正猛，但谁能保证他一定能够成功夺取天下呢？彭越认为保持独立，等待时机更为明智。
其次，彭越与刘邦合作后，发现刘邦的军队人数稀少且将领匮乏，发展状况并不理想。
俗话说：“近朱者赤，近墨者黑”，如果跟随凤凰飞翔，就是林中俊鸟；如果跟随老虎同行，就是百兽之王。
但若是和乌鸦一起飞行，就难以有所作为。彭越既无未卜先知的能力，也不懂识人之术，认为跟随刘邦难有出头之日。
其三，天下反秦的局势愈发激烈，各地起义风起云涌。随便拉起一支队伍，召集上万人，就能占据地盘称王。彭越志向远大，有意积蓄力量，企图称王称霸。
因此，彭越率领队伍前往巨野（今山东巨野县）招募溃散的魏国士兵。
与彭越分手后，刘邦并未死心，他前往粟县（今河南夏邑县），成功筹集到四千多人，加上之前的人马，总共不到一万。
此外，他还邀请了魏国的一支军队前来协助，再次攻打昌邑。
然而，他们并不知道当时昌邑的守将究竟是谁，但他却成功抵御了刘邦的两次攻击。
昌邑实在是打不下来，刘邦心里也清楚，以目前的兵力和装备，如果强行攻城，只会让自己的军队遭受重大损失。
而且时间紧迫，不能在这里耽搁太久。于是他决定改变策略，不再与昌邑纠缠，而是带着队伍一路前进，寻找其他机会。
一路上，刘邦采取了灵活多变的战术。如果遇到容易攻克的城池，他会毫不犹豫地下令进攻。
但如果遇到坚固的城池，他也不会轻易冒险，而是选择绕过去，继续前进。这种策略虽然看起来有些漫无目的，但实际上却是一种明智之举。
因为这样可以避免不必要的伤亡，同时也能够保持军队的士气和战斗力。
从刘邦西进过程中的整个行进路线来看，他似乎并没有一个明确的目标或计划。
他的军队在地图上四处游荡，时而向东，时