意跟随他共同战斗。
刘邦率领军队一路前行，期间经历了几场规模不大的战斗，但都取得了胜利，并成功地补充了部分兵力。
次年春天，他们抵达了昌邑县（现今山东省昌邑市），在这里与从当地崛起的英雄豪杰——彭越相遇。
对于刘邦而言，这次邂逅彭越成为了他人生中的一个重要转折点。
然而，对彭越来说，这次相遇却并非幸运之事——当然，这只是后事的发展。
彭越，字仲，是昌邑当地人氏，原先是一名渔夫。当时正值秦朝末年，秦始皇和秦二世实行苛捐杂税政策，使得捕鱼已无法维持生计。
于是，彭越带领一群渔民逃进深山老林中做起了强盗的行当。这种职业没有成本投入，但收益丰厚，通常半年都不会有生意，但一旦有一单生意就能赚够半年的开销。
彭越在这个职位上勤勤恳恳地工作了几年，赢得了众人的拥护和爱戴。
陈胜、吴广起义之后，天下大乱，各路诸侯纷纷起兵反秦。
这时，有一些人来劝说彭越：“现在天下的豪杰都起来反抗暴秦了，你也可以拉起一支队伍，我们都愿意跟随你。”
彭越听了，只是微微一笑，回答说：“现在两条龙正在争斗，还是先看看形势再说吧。”
就这样过了一年多，天下反秦的声势越来越浩大，就连深山老林里的那些年轻强盗们也按捺不住，纷纷响应，他们聚集了一百多人，准备投身到反秦的大业中去。
然而，要想成就一番大事业，必须要有一个领头人。
而在当地，彭越无疑是最有声望和影响力的人物。
于是，这些年轻的强盗们便来到彭越面前，表示希望他能成为他们的领袖。
但彭越却对他们不屑一顾，并不想和这些年轻人一起共事。
可是，这些年轻人却不依不饶，非要彭越做他们的首领不可。
彭越心里其实一直很纠结，他虽然对秦朝的暴政深恶痛绝，内心充满了反抗的冲动，但同时也对起义的后果感到害怕和不安
。这种矛盾的心理让他左右为难，仿佛在心中有一场激烈的辩论赛。
然而，当众人一而再、再而三地请求他带领大