吩咐完毕，刘备传诸臣入殿，他取来纸笔，沉思片刻，开始写下遗诏，写完后，他将遗诏递给诸葛亮，眼中满是感慨，轻声叹道：
“朕不才，读书不多，只能略通大义。圣人曾言：‘鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。’朕今日自知大限将至，特将此遗诏交予丞相，望丞相能谨遵朕意。”
接着，刘备又语重心长地对诸葛亮说：“朕本欲与卿共同剿灭曹贼，匡扶汉室，怎奈命运弄人，中道而别。日后，还望丞相多加教导太子刘禅，切不可让他任性妄为，凡事需多请教于丞相，望他能成材，不负朕之期望。”
诸葛亮泪流满面，跪地叩拜，泣不成声地说：“愿陛下保重龙体！臣等定当竭尽所能，效犬马之劳，以报陛下知遇之恩！”
刘备见诸葛亮如此动情，心中亦颇为感动。他命内侍扶起诸葛亮，和声说道：“朕已时日无多，有几句心里话，还望丞相能听进去。”
诸葛亮恭敬地答道：“陛下有何事尽管吩咐，臣必当铭记于心。”
刘备泪流满面，哽咽着说道：“爱卿之才，胜曹丕十倍有余，必可安定国家，成就大业。若嗣子可辅，则辅之；若其不才，卿可取而代之，自为成都之主。”
诸葛亮闻听此言，如遭雷击，浑身战栗不止，手足无措，涕泪横流，跪地叩拜道：“微臣岂敢不尽心竭力，恪守忠诚之节，誓死报效陛下？”
他重重地叩头于地，只听得额头撞击地面之声沉闷作响，须臾间额头已是一片血红。
刘备见此情景，心中亦有不忍，赶忙请诸葛亮起身坐回榻上，又唤来鲁王刘永、梁王刘理至跟前，谆谆嘱咐道：“尔等切记朕言：朕驾崩之后，汝等兄弟三人，皆须视丞相如生父，不得有丝毫怠慢。”
言罢，即命二王一同向诸葛亮行跪拜大礼。
二王遵命行礼完毕，诸葛亮感动得热泪盈眶，泣不成声：“微臣纵粉身碎骨，亦难报陛下知遇之隆恩哪！”
刘备对下方一众官员郑重其事地说道：“朕已将太子托付给丞相，望诸位爱卿日后恭敬侍奉丞相，切勿辜负朕之所望。”
随后又嘱咐赵云说：“你在患难中跟随朕到今天，不料在此分别。你要想着与朕的交情，就多看着点我儿子