飞行高度已经不算太高了，飞行在航天城上空的无人机已经捕捉到了二级火箭的影像，接着是安装在地面上的高清摄像机。从这个角度，可以明显看到，整个火箭的下半部分，有60以上的表面，都被烧成了黑色，这就是火箭穿过黑障区域，付出的代价。
发动机第六次点火，工作的时间似乎有些短，只有20多秒的样子。关闭发动机之后，二级火箭在格栅舵的控制之下，继续进行受控降落。”
“二级火箭第七次点火，支撑腿打开，准备降落。”
二级火箭再次下降了一分多钟之后，进行了最后一次点火。此时二级火箭距离地面已经很近了，此时如果有人站在火箭回收场附近，凭借肉眼，就可以看到二级火箭的种种细节。在直播画面中，可以清晰的看到，下落中的二级火箭尾部喷出一股蓝色火焰，然后二级火箭的下降速度肉眼可见的慢了下来，甚至到了悬停的程度。与此同时二级火箭尾部的液压支架系统自动弹开，二级火箭的飞行姿态和空间位置，也在不断调整，径直对准了火箭回收场右侧的蓝色十字加号的中心位置，垂直降落了下来。
突然，火箭飞控大厅内，响起了刺耳的警报声，同时前排操控面板上，亮起了好几盏红色指示灯，并且在不断闪烁。
“不好，火箭飞行控制系统检测到有一个支撑腿没有打开！乔总，现在怎么办，要启动自毁程序吗？”报警音响起那一刻，曹逸飞的额头立刻冒出了层层冷汗。查明报警原因之后，他立刻向乔瑞达汇报了情况，并请示如何处理。
此次火箭发射，设定的回收场地，就瑞达航天城区域内。为了避免火箭回收失败，砸到重要建筑或者人类，在火箭一级和二级上，都安装了自毁装置。万一火箭在回收过程中，失去控制，就可以通过无线信号，远程启动自毁程序。自毁装置会直接引爆火箭剩余燃料，炸毁火箭，以确保建筑和人员的安全。现在二级火箭四个支撑腿中的一个并没有打开，想要成功着陆回收，几乎成为了奢望。
见到这种紧急情况，乔瑞达马上强迫自己冷静下来，发布命令道：“增加发动机推力，让二级火箭保持悬停状态，尝试二次打开火箭支撑腿。”
“收到，相关指令传输完成，发动机推力加大，二级火箭进入悬停状态。支