马腾字寿成，右扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。伏波将军马援之后，东汉末年凉州（今甘肃武威）的割据势力者。
马腾身高八尺[a]有余，高大有力，面相杰出卓异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。少时家贫，以伐木为生。
汉灵帝末年，应征入伍担任军从事，率领部众征讨氐羌[b]起义，因功晋升为军司马。
中平三年（186年），凉州刺史耿鄙被部将杀害，马腾联合韩遂、王国等人拥兵反汉，曾率部劫掠三辅[c]，后被前将军董卓、左将军皇甫嵩击破，王国被马腾、韩遂等人杀死，两人相互争夺权力，势力进一步被削弱。
董卓进京后，马腾与韩遂欲联合董卓起兵，后于初平三年（192年）率部进驻长安（今陕西西安），被授与征西将军，屯兵于郿县（今陕西宝鸡）。
兴平元年（194年），联合朝臣诛杀权臣李傕（jué）、郭汜，失败后退回凉州。
李傕[jué]、郭汜“三辅之乱”时，与韩遂结为异姓兄弟，后二人反目。
建安二年（197年），曹操派遣司隶校尉锺[zhōng]繇（yóu）说服马腾、韩遂归顺，并派遣子嗣入侍朝廷。
后马腾驻守槐里（今陕西兴平），进封为前将军，假节并爵封槐里侯。曾派遣其子马超跟随锺繇前往平阳征讨郭援、高幹。
建安十三年（208年），因与韩遂不和，奏请返回京城，于是入朝担任卫尉之职，所领部曲由其子马超统帅。
建安十六年（211年），马腾之子马超联合韩遂等人抗曹，后兵败于曹操，次年五月，马腾因其子马超反叛被杀，并被诛灭三族。
曹魏史学家鱼豢（huàn）认为，马腾镇守关中期间，北御胡人，东防鲜卑，举荐贤才，保障关中安宁，得到百姓的爱戴。
马腾，字寿成，祖籍为扶风茂陵，是东汉开国名将伏波将军马援的后人。
马腾之父马平于汉灵帝时曾为天水郡兰干县尉，被免官后留在陇西，与当地羌族人杂居，因家贫娶羌族女子为妻，后生下马腾。
马腾年轻时家贫无产业，为养活自身，经常从彰山上砍伐木材，背负到城里去贩卖。马腾身高八尺有余，身体高大有力，面相杰出卓异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。
东汉灵帝末年，凉州刺史耿鄙重用营私枉法的官吏，导致王国等人及氐、羌族起事，于是州郡官员招募勇士组建军队，想要征讨叛乱。
马腾应征入