思想的形成不是独立的过程，而是某种特殊的语法的一部分；在各种不同的语法中，思想的形成会多少有所不同。
语言、言语与思维有密切的联系。首先，语言、言语是人类交流的工具，也是思考的主要工具，是思想的直接实现。
语言是由一定的词语（含词形、词音、词义）的语法结构、无法规则组成的、人们表达交流思想的工具；言语是运用语言表达交流思想的工具；言语是运用语言表达交流思想的过程。
言语不是空洞的声音流，而是有确定意义与内容的心理现象；言语的意义（词义和句子的意义）就是思维的内容，就是人们的思想观念；语法机构和语法规则也是人类思维逻辑规律的具体表现。
个人思维水平的差异，也直接影响言语水平的不同。人们要进行间接、概括的抽象逻辑思维更需要借助语言。
因此，语言和言语是思维最合适的“物质外壳”，思维必须领先词句与言语表现，思维的最后结果都必须以此举作为它的承担着。
虽然人们并非全部用词句来思考，有时用科学记号（如数量化公式、数字、音符、钟声、警笛、灯光符号、旗语、乐队及交通指挥等），但这些符号只是语言的辅助形式，若离开了语言、言语，人们的思想就无法清晰准确地表述。
个体语言掌握和言语的运用，在人的思维发展中起重大作用。实践证明：言语能促进人的思维和思维品质的发展。
但语言、言语和思维不能等同。第一，思维及思维的基础形式（概念、判断、推理）是客观现实本质特征及其规律的反映，思维与客观事物之间有必然联系；语言、言语只是客观事物的标志、符号，它和客观事物之间没有必然联系，只是代表思维来反映客观现实，所以，二者不能等同。
第二，语言、言语中的词汇与思维中的概念，也并不完全等同或同一。统一概念可由多个不同词汇来标志，如以治病为职业者称医生、医师、大夫、郎中等；同一个词汇可表达不同概念，如“仁”既代表果实的概念，又可代表道德概念；另外，有的虚词并不表示概念。
第三，思维是精神现象，不具有物质性，而语言是其物质外衣，具有一定的物质性（词形、语音），所以二者不能混淆。内部言语具有发音器官隐蔽性的特点。人在默默思考时，它的肌肉组织让在活动并向大脑皮层发送动觉刺激。但是这种内部语言不等于思维。