先奚，是晋国显赫卿族，晋国原六卿之一的先氏一族的嫡系族人，本来他青年时不算先氏中出众的人才，只是有些勇力，他最出彩的履历，是做过晋国历史上著名的战神——先轸的车右。
车右在春秋时期是一个很重要的武官，一乘指挥兵车（君王或主帅的指挥车）的组成一般是：主帅居中自掌旗鼓，御者在左，勇力之士在右，称为车右，任务是执干戈以御敌，并且负责战争中的力役之事（如地势险阻需下车助推等），还有就是保护主帅的安全。
晋文公“被庐观兵”，改革晋国军政体制，建立了著名的“三军六卿制”，将全国军队改编为上、中、下三军，三军中各设一将、一佐，以地位高低分别为中军将、中军佐、上军将、上军佐、下军将、下军佐，即六卿。这六卿战时为将，不战则辅佐晋君共同治理晋国。
彼时，先轸被任命为最后一位的下军佐，但有敲门砖对于先轸这种“卷王”就够了，先轸通过四场大战，赢得了所有人的尊重，包括敌人，晋升为第一位的中军将，——一者，围曹、卫救宋，取得了中原诸侯的信任；二者，晋、楚城濮之战，大败楚军；三者，崤之战，围歼秦军，开歼灭战之先河；四者，箕之战，大破北狄。
先轸死后，他的儿子先且居直接接替了他中军将的位子，这在晋国史上一出现就成了绝唱。因为自那以后，晋国正卿（中军将）的位子都是由众卿轮流做，即使如赵盾、郤缺这样的权臣、能臣也得是先有六卿中其他职位资历，才能被超拔到这个类似后世实权宰相的位置。
先且居继承了父亲的勇武，又多了治政上的大才，他执政期间，晋国霸业搞得风生水起，上下和睦，先氏达到事业巅峰，在他之后，他的儿子先克、叔叔先蔑、族中子弟先都三位同一时期执掌卿位，六个卿位霸占了半壁江山，先氏显赫到了极点。
但之后，出自先氏，但和先轸、先且居关系很不好的先都，因为先且居儿子，先克谗言晋襄公，导致自己升官不成，而怀恨在心。
在前618年，先都和同样被先克阻了升迁之路的箕郑父、士縠、梁益耳，还有被先克借助六卿威势强夺田地的大夫蒯得，五人一起合谋派刺客杀死先克，史称“五将乱晋”，而最后，赵盾带人杀死了五人，先氏同时失去了