后来，他路过家门口，听到妻子生产，儿子呱呱坠地的声音，都咬著牙没有进家门第三次经过的时候，他的儿子启正抱在母亲怀里，他已经懂得叫父亲，挥动小招呼，禹只是向妻儿挥了挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来禹三过家门不入因此受人尊敬，被推举为帝。
舜帝南巡而亡，三年治丧结束，禹避居阳城，将帝位让给舜的儿子商均但天下的诸侯都离开商均去朝见禹往诸侯的拥戴下，禹正式即天子位，以安邑今山西夏县为都城，国号夏分封尧的儿子丹朱于唐，分封舜的儿子商均于虞改定历日，以建寅之月为正月又收取天下的铜，铸成了九鼎，作为天下共主的象征。
禹继帝位不久，就推举早陶当继承人，并让他全权处理政务在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人，负责政务。
帝禹在位十五年后逝世，葬于会稽今淅江绍兴，终年一百岁。不想，大禹儿子启灭杀伯益取而代之，正式结束禅让制，开始了世袭制。
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