黄泉，人死后所居住的地方。打井至深时地下水呈黄色，有人死后埋于地下，以地极深处黄泉地带为人死后居住的地下世界，也就是阴曹地府。
黄泉路，指人死时通往黄泉地府的路。黄泉又称九泉、九泉之下，九泉指九个泉井深，或谓天有九重天、地有九重地，表示极深，地下极深处即谓黄泉。
人死后，会有阴间的捕快黑白无常来捉拿人的魂魄，把他们带到阴曹地府去接受阴间大法官阎罗王的审判，以决定他们是升天做神仙；或再次投胎做人；还是打入十八层地狱去受苦。
正常死亡的人首先要过鬼门关，鬼门关是中国神话传说中阴曹地府的一个关隘。
过了这一关人的魂魄就变成了鬼，接下来就是黄泉路，是接引之路。在黄泉路上还有很多孤魂野鬼，他们是那些阳寿未尽而非正常死亡的，他们即不能上天，也不能投胎，更不能到阴间，只能再黄泉路上游荡，等待阳寿到了后才能到阴间报到，听候阎罗王的发落。在黄泉路上有火红的彼岸花。
彼岸花是一般认为是生长在三途河边的接引之花。在那儿大批大批的开着这花，远远看上去就像是血所铺成的地毯，又因其红的似火而被喻为“火照之路”也是这长长黄泉路上唯一的风景与色彩。
人就踏着这花的指引通向幽冥之狱。花香传说有魔力，能唤起死者生前的记忆。走过黄泉路后，有一条河叫忘川河，上有一座桥叫奈何桥。走过奈何桥有一个土台叫望乡台，望乡台边有个老妇人在卖孟婆汤，忘川河边有一块石头叫三生石，孟婆汤让你忘了一切，三生石记载着你的前世今生。
忘川河，也叫奈河，是地狱中的河名。所谓奈河，其源出地府。其水皆血，而腥秽不可近。河上有桥，故名奈河桥。桥险窄光滑，有日游神、夜游神日夜把守。桥下血河里虫蛇满布，波涛翻滚，腥风扑面。
恶人鬼魂堕入河中，铜蛇铁狗任争餐，永堕奈河无出路。不由让人想到阴间奈河的恐怖。民间传说:人死后亡魂都要过奈河桥，善者有神佛护佑顺利过桥，恶者被打入血河池受罪。
桥分三层，善人的鬼魂可以安全通过上层的桥，善恶兼半者过中间的桥，恶人的鬼魂过下层的桥，多被鬼拦往桥下的污浊的波涛中，被铜蛇铁狗狂咬。