潜艇的耳目
声纳
由于电磁波在水中衰减的速度非常高，无法做为侦测的信号来源，以声晌讯号探测水面下的人造物成为运用最广泛的手段。
无论是潜艇或水面船只都用声纳技术的衍生系统探测水下的物体或作为导航的依据。
声纳系统大致可分为二类：主动与被动。主动声纳可自己发射音响信号，从这信号遇到物体后反射回来的变化，作为计算这物体的相对方位与距离的资料。被动声纳的作用和收听装置极为相近，不发任何信号，只接收来自周围的各种声音讯号来判断与识别不同的物体。
传统上潜艇安装声纳的主要位置是在最前端。由于现代潜艇非常依赖被动声纳的探测效果，巨大的收音装置不仅仅让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷管也得让出位置而退到二旁去。
在潜艇不同位置安装声纳，不同位置收到同一讯号，经电脑处理和运算后，就可进行粗浅定位。
潜望镜
潜望镜在潜艇上使用的历史比声纳的还要久，美国南北战争时期使用的小潜艇已经使用潜望镜作为导航装置。潜望镜利用光学反射原理，在一个长管的二端安装镜片，上端镜片将面对的影像向下反射；底部的镜片将反射过来的影像做第二次反射，观测人员通过底部的反射镜就可看到上方镜面对准方向的影像。并可观察到周围环境的情况。潜望镜也是辨认目标与分清敌我的重要手段。潜望镜通常有二种放大率；一种倍率较小，但视野范围较广，适合快速搜索周围海域。另一种倍率较大，可识别与判断目标动向。二战后，潜望镜还配上测距雷达；测出目标的距离。
潜望镜必须突出水面观察水面目标，是使潜艇失去其隐蔽性的不易克服的缺陷。
雷达
二战初期，舰艇开始使用雷达。不久，潜艇也开始使用。协助夜间或不良天气下的搜索。现代潜艇上几乎都配有雷达。雷达探测目标时要发出讯号，也会导致潜艇易为敌方发现的一种缺点。
电子侦测设备
德国在二战后期在潜艇上加装专门探测盟军巡逻机上的搜索雷达的电子设备，这种电子支援装置算是近代潜艇装置电子侦测设备的起源。除了自卫的需求外，潜