建的也极其简陋，大部分都是用铸铁铁轨直接铺在地上，连个枕木和碎石都没有，轨距也以窄距为主。
到了第二阶段，就变成了运输和客运为主的公共交通，为了追求客运列车的舒适性，铁路才逐渐出现了枕木和碎石，以及标距和宽距的各种轨道交通。
而缩小到轨距这个范围，也能大致分为三种，窄距铁路、标距（标准距离）铁路、宽距铁路。
窄距大多是指铁轨中间的距离从60公分到100公分之间的铁路，这种细长的铁路交通大多是从矿车上发展而来，因为它早期就是专门用来在矿山上拉矿石用的。
不过后来这种窄距铁路因为铺设比较方便，不太挑地形的原因，也经常出现于战争当中，一战和二战中，西方国家为了在战场抢运物资和兵力，就临时铺设过这种小火车，甚至可以一边开一边铺，随时转移，这就是它的优势。
其次便是进入轨道交通发展的第二阶段，货运和客运，以这两种需求制造的火车，轨距最小的便是标距一米五五左右的火车，这个轨距的列车不管是用来客运还是货运都很常见，一直沿用到现代当代也没有淘汰，而这个数据的来历，据说只是因为当时西方的马车，尤其是双马驾辕的马车，它的车轮轴距就是这个距离。
一米五五，这个宽度正好能够容下两匹马并排奔跑，也是当时西方最常用的交通方式，所以就这么被定成了（标准轨距）。
宽距铁路的出现，大多都是比较少见的超重型货运专列，客运一般从不使用，这种宽距的范围，也就是两根铁轨之间的距离，一般都在一米八到两米四之间，专门用来运输重型货物或者大件货物，就是一次拉一列坦克，火车也能装得下，拉得动。
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